Generalizing from simulation
Di cosa parla
OpenAI descrive tecniche che consentono di addestrare i ‘cervelli’ dei robot in ambienti virtuali che imitano il mondo reale e poi usarli su robot veri, in modo che reagiscano a cambiamenti imprevisti mentre svolgono compiti semplici. Così si è passati da macchine che eseguono piani fissi a sistemi che osservano l’ambiente e si adattano durante l’azione.
Cosa permette di osservare
Questo permette di esplorare quanto l’addestramento in ambienti virtuali prepara i robot ad affrontare situazioni reali e quali scelte progettuali servono per farli adattare in tempo reale invece di seguire istruzioni rigide.
Dalla fonte
Our latest robotics techniques allow robot controllers, trained entirely in simulation and deployed on physical robots, to react to unplanned changes in the environment as they solve simple tasks. That is, we’ve used these techniques to build closed-loop systems rather than open-loop ones as before.