Ingredients for robotics research
Di cosa parla
OpenAI ha pubblicato otto ambienti virtuali per sperimentare con robot, insieme a un'implementazione di riferimento di una tecnica chiamata Hindsight Experience Replay (che facilita l'apprendimento anche da tentativi non riusciti). Hanno usato questi ambienti per addestrare modelli poi testati su robot fisici e hanno anche diffuso una serie di richieste per la ricerca in robotica.
Cosa permette di osservare
Si può esplorare come si collega l'addestramento in simulazione al funzionamento su robot reali, quali strumenti e scenari servono per farlo e quali questioni gli autori sollevano alla comunità di ricerca.
Dalla fonte
We’re releasing eight simulated robotics environments and a Baselines implementation of Hindsight Experience Replay, all developed for our research over the past year. We’ve used these environments to train models which work on physical robots. We’re also releasing a set of requests for robotics research.